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簡要描述:費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A-NC要點說明爪手功能平行爪手力備份在關(guān)閉時設(shè)計先導工作運動順序手柄導軌滑動軸承導軌
詳細介紹
費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A-NC要點說明
平行開閉抓手:
包括外殼,外殼內(nèi)部安裝有氣缸,氣缸連接氣缸肘接頭,
氣缸肘接頭上連接兩個一連接件的一端,兩個一連
節(jié)牙桿分別通過付連桿連接軸,付連桿可繞軸
轉(zhuǎn)動,兩個一軸和兩個軸固定在殼體的底部,兩
接件的另一端分別連接連接件的一端,兩個連
,兩個連接件的另一端分別連接調(diào)節(jié)牙桿,兩個調(diào)
個調(diào)節(jié)牙桿上分別安裝有仿形齒爪.本實用新型的有益
接件分別安裝在一軸上,連接件可繞一軸轉(zhuǎn)動
效果是結(jié)構(gòu)簡單,通用性.
平行夾具防松機構(gòu):
包括:氣爪、一活動梁、活動梁、一夾取手
指、夾取手指及彈性組件。氣爪與氣源連接;
夾取產(chǎn)品的過程中,彈性組件可以根據(jù)產(chǎn)品尺寸的不
同而產(chǎn)生不同的形變量,避免對產(chǎn)品造成剛性接觸,
一活動梁固定在氣爪的一個活動端,活動梁固定
取手指通過彈性組件連接在活動梁上;一夾取
手指與夾取手指相對設(shè)置。本發(fā)明提供的平行夾
在氣爪的另一個活動端;一活動梁與活動梁平
行設(shè)置。一夾取手指固定在一活動梁上,夾
具防松機構(gòu),由于夾取手指通過彈性組件連接在
活動梁上,在一夾取手指和夾取手指合攏
可避免造成產(chǎn)品表變損傷或形變。
費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A-NC要點說明
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